【发布时间:2013-09-06 16:13:09 阅读次数: 】
变更记录 DCL-32捣固车自动作业控制技术研究招标公告 1.招标条件本招标项目DCL-32捣固车自动作业控制技术研究招标人为中国神华轨道机械化维护分公司,招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。资金来源于企业自筹,项目已具备招标条件,现对该项目进行公开招标。项目招标编号为:CSIE13022960。 2.研究内容该项目针对对应用于神华铁路的现有DCL-32捣固车,进行捣固作业自动化技术研究,提出基于图像识别技术的自动化下镐作业系统方案,以研究试制出自动捣固控制原型机为目标,具体包括如下几个方面的研究工作。
研究基于数字图像的轨枕识别技术,形成高可靠性的轨枕识别与轨枕间距测量图像算法,研究在现有的捣固作业中,如何利用自动控制取代人工对准操作方法,从而降低人员劳动强度。
在实现图像判别轨枕距离的基础上,研究捣固车下镐定位技术,包括捣固车作业制动行程控制算法,制动控制硬件驱动电路,以保证捣固车下镐对位的准确性,避免对轨枕的意外伤害。
研究杂散光过滤消除技术,成像装置现场加固、防护技术,以防止现场阳光干扰、烟尘、石砟冲击等不利因素对自动下镐系统的影响,保证系统现场应用的稳定性。
研究成像系统与捣固车原控制系统的接口技术,确保在故障等紧急情况下,加装的自动化下镐作业系统可便捷接入与切出捣固车控制系统,不影响捣固车原有控制系统的正常工作。
在原型机的实验室性能测试评价符合设计要求后一个月内,在府谷工务机械段所属五台DCL -32捣固车上加装该原型系统,进行该原型系统的工业现场(直线、曲线、S形曲线等),进行(尘土、雨雾和夜间以及强光等气候条件以及抗震动)不少于五个月的性能测试与实验。
第一阶段,在一台DCL -32捣固车上加装该自动作业系统,进行功能检测,开展稳定性、可靠性、安全性等性能测试,形成现场评估报告;第二阶段,在研发装置通过功能检测、性能测试后,进行放大试验,在神维公司的另外四台DCL -32捣固车加装该装置,进行适用性试验与测试,并根据试验测试数据出具现场应用报告。 本项目研究时间为:18个月。 3.投标人资格要求3.1本次招标要求投标人须同时具备以下资格条件: (1)投标方承担本项目的能力:具有大型养路机械相关产品研发能力的实体单位或具有相应科研实力的科研院所、高等学校。具有独立法人资格,具有履行合同的能力;曾经承担过课题相关研究领域中高水平科研课题,具备完善的检测手段、小型试验研究用装置,具有技术研发或制造能力; (2)课题负责人要求:投标方须指定一人为项目负责人,项目负责人应具有工程机械电气相关专业学位或高工以上的技术职称,具有丰富的课题相关领域科研研究的经历; (3)投标方科研力量:投标方科研力量:投标人的技术力量、人员结构等应能够满足本项目的需求,并取得过与本项目相关的技术成果。如果在项目研究领域方面的课题获得国家级、省部级奖励的,评标时将分别给予加分。 3.2本次招标不接受投标人组成联合体投标。 3.3单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得参加同一标段投标,否则,相关投标均无效。 4.招标文件的获取4.1凡有意参加投标者,请于2013年9月6日至2013年9月13日,每日上午9时至11:30时,下午14时至16:30时(北京时间,下同)购买招标文件。在《神华招标网》(www.shil.com.cn或www.shenhuabidding.com.cn)完成注册并成为会员的投标人,可登陆中国神华国际工程有限公司集成业务系统(www.shil.com.cn/ibs2)购买招标文件。非会员投标人需持营业执照副本或事业单位法人证书副本(原件)、单位介绍信(原件)、授权代理人身份证(原件)及组织机构代码证(原件)在北京市东城区东直门南大街3号国华投资大厦6层608房间现场购买招标文件。 4.2购买招标文件付款方式为“网银支付方式”或“售卖标书现场交费”。关于“网银支付方式”相关事宜见本公告附件。 招标文件每套售价500元,售后不退。 5.投标文件的递交5.1投标文件递交的截止时间(投标截止时间,下同)为2013年9月28日9时00分,地点为北京市东城区东直门外小街2号雍景台酒店二层多功能厅二层多功能厅(近海油大厦)。开标将在投标文件递交截止时间的同一时间和同一地点公开进行。 5.2逾期送达的或者未送达指定地点的或者不按照招标文件要求密封的投标文件,招标人不予受理。 6.发布公告的媒介本次招标公告同时在中国采购与招标网(www.chinabidding.com.cn)和神华招标网(www.shenhuabidding.com.cn)上发布。 7.联系方式
2013年9月6日 |
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