【发布时间：2014-12-09 15:42:52 阅读次数： 】
变更记录 本招标项目黄骅港取料机自动取料系统应用研究招标人为神华黄骅港务有限责任公司，招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。资金来源于企业自筹，项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。项目招标编号为：CSIE14025098。 2.项目概况及研究内容总体研究内容要求：测量堆场坐标，实现精确统一的本地坐标系，取料机根据中控作业指令，实现全天候、全自动取料作业，堆取料机除具备上述自动取料功能外，还应具备自动堆料功能，堆料效率不低于人工手动效率。作业过程中实现全程无人值守，单取平均取料效率不低于人工手动平均效率，正常天气下单机全自动作业完毕后通过三维激光扫描和数学模拟两种方法自动计算更新相关煤堆的三维模型数据，并实现相互校核，遇到恶劣天气时，只通过数学模拟进行三维建模，激光扫描三维建模的精度不大于1%，数学模拟的建模精度不大于2%。与中控系统、管控系统的接口升级部分；由于增加雷达、声波、编码器等设备需要增加的机械连接机构、开关电源、IO模块、通讯模块、高速计数模块等一切必备附件，包含在本项目范围内。 （一） 高精度定位和煤堆防碰系统 研究新增堆料机、堆取料机、取料机的回转、俯仰、行走编码器，编码器拟采用多圈绝对值型，编码器通讯方式采取以太网方式。研究一种绝对校正装置，拟在堆料机、堆取料机、取料机行走轨道上每隔10米安装一个射频卡，根据卡的编码实现行走位置的标定，在大机上安装射频读卡器，读卡器与卡片之间的读写距离满足5cm以内的距离，读卡器与plc通过以太网通讯连接。研究一种煤堆防碰撞系统，拟在堆料机、堆取料机、取料机悬臂两侧设计安装对射式防撞微波雷达用来保护大臂两侧的区域。拟在堆料机上设计安装三套高频雷达、堆取料机和取料机上斗轮两侧、悬臂两侧、悬臂底部、悬臂头部共设计安装至少12套高频雷达、2套高能声波保证大机在高速回转、行走、俯仰过程中遇到煤堆时可以自动停止动作并发出报警，避免大机悬臂与煤堆碰撞。研究新增拉绳式、机械式防碰撞开关，防止雷达失效后的碰撞停机。 上述检测设备建议供投标方参考，属于最低需求，投标方有更好的方案需征得招标方同意，但必须达到以下需求：各单机高精度定位系统应该实现厘米级定位，实现双重编码器定位，且保证每隔10米进行强制校正。煤堆综合防碰撞系统，应该实现单机在不了解煤堆形状的情况下，对各种位置进行防碰撞检测，每个位置至少双重保护，防止在一种防碰系统失效的情况下，另外一种仍然可以起到防碰效果。 （二） 数学模拟三维建模系统 研究一种雷达检测及数学三维建模系统，拟在堆取料机、取料机上各设计安装检测雷达，在各单机上分别安装一套计算服务器，通过在计算服务器上设计安装数学模拟三维建模系统软件，在堆料过程中，根据防碰撞雷达反馈的信息、所作业的煤种、堆积角、堆料量对煤堆进行实时数学建模，大机作业完毕时，数学建模同步完毕，相关建模数据同时对中控图形服务器进行更新。在取料过程中，根据雷达扫描的信息、所作业的煤种、堆积角、取料量对煤堆进行实时数学建模，大机作业完毕时，数学建模同步完毕，相关建模数据同时对中控图形服务器进行更新。中控图形服务器采取两台冗余使用。数学模拟的三维模型建模精度小于2%。本数学建模系统可以实现全天候建模功能。 （三）三维激光扫描建模系统 研究一种三维激光扫描建模系统，拟在各单机合适位置设计安装三维激光扫描仪，安装位置和数量应该可以满足单机两侧作业区域的无死角扫描，并设计安装相关数据处理、建模软件，单个堆场扫描时间应该小于10分钟。每次作业完毕后，根据天气情况，大机对堆场煤堆进行分段自动三维扫描，扫描后的点云数据自动进行拼接、点云规格化，最后形成标准dem数据。激光扫描建模的精度小于1%。激光扫描数据作为数学模拟建模的累积误差修正。。 （四）堆取料机、取料机全自动堆取料控制系统 研究堆取料机、取料机全自动堆取料控制系统，拟在堆取料机、取料机计算服务器上设计安装全自动取料控制软件，该软件与取料机plc通过56eATM-tManager模块通讯。配置两台编程器，用来调试全自动取料控制程序。在取料机接到中控启动命令、取料量等数据后，全自动取料控制软件根据取料机悬臂姿态、煤堆三维模型、取料流量自动计算出煤堆的取料切入点、步进距离、回转内外侧角，并将相关数据发给取料机plc。对取料机plc编写全自动控制程序，取料机plc接到启动命令、取料流量以及取料控制软件发送的相关数据后，通过行走、回转、俯仰动作自动控制取料机悬臂到达煤堆切入点，并根据取料机悬臂皮带秤实时流量、斗轮实时压力、实时控制取料机的回转速度以实现取料流量的闭环控制。当取料机悬臂到达设定内侧角、外侧角时，通过二维雷达监测煤堆的边缘进行二次修正，悬臂的回转停止检测以雷达、斗轮压力、计算角度三者综合计算控制。当取料累积量达到设定量时，如果得到等待移仓信号，则取料机停止斗轮旋转并呆在当前位置等待取料机命令；如果得到停止作业信号，则取料机停止斗轮、悬皮，调整行走、回转、俯仰位置归零，停止作业。堆取料机同时研究开发全自动堆料控制系统，堆取料机根据中控指令，自动行走至指定垛位，根据煤堆模型自动对好堆料位置，启动流程开始作业，作业过程中，通过雷达和激光扫描仪确定料堆形状以及与大臂的相对位置，自动调节堆料机俯仰、回转、行走动作，实现自动堆料，堆料完毕后，数学模拟煤堆模型同步建模完成，同时通过激光扫描仪进行煤堆扫描建模。 （五）堆场煤堆模型plc系统 研究一种基于plc的煤堆模型建模系统，拟在一期中控室安装一套controllogix系统，并配置两块56eATM-tManager模块、两块1756-EN2T以太网模块和各单机之间通讯，读取各单机的作业信息，存储作业后的煤堆模型信息，一般包括煤堆各层的长宽高，煤堆安息角，上次取料机取料完成的位置、堆料机堆完的位置等等，本煤堆模型plc系统作为数学建模系统的备用，当煤堆模型服务器出现故障时可以切换到堆场模型plc系统进行控制。 （六）远程监控作业系统 研究远程监控作业系统，拟在管控楼安装远程取料监控站，可以实现对堆取料机、取料机的远程自动启停，远程半自动作业、远程手动作业，并可以实时监测斗轮压力、滚筒温度、各种开关传感器的报警信息等，可以远程开启主电源、灯光、洒水、故障复位等，实现原司机的所有按钮及显示功能。 （七）机上作业系统改造 拟在司机室增加机上触控HMI，用来在运行初期的操作以及网络中断后的机上作业。在取料机上对原斗轮处取料落料导料槽进行改造，将前向挡板由固定式改为活动式，并设计液压系统通过液压缸实现导料槽前向档板的远程开启，当取料机重载停机，导料槽物料发生堵塞时，打开前向挡板进行放煤，提高处理时间。 （八）无线通讯系统 研究堆场无线通讯系统，拟在每台单机上设计安装工业无线以太网通讯模块，与地面接收机一对一定向天线无线通讯，采用射频模块（2.4/5GHz），可在不同频率下建立两个独立的无线连接。可以实现有线与无线以太网的动态切换。 （九）安全防护系统 拟在堆取料机的头部漏斗、中心漏斗处研究加装防堵料开关。拟在堆取料机的斗轮处液压管路上增加两套压力传感器，在斗轮液压站增加一套模拟量温度传感器。拟在堆料机、堆取料机的机上设计安装自动广播系统。系统设计时应充分考虑外界电磁信号的干扰，保证系统不发生振荡、串音、相互干扰的现象。在单机每次开始作业前自动广播提示警报，提醒单机区域的维修人员、清煤人员注意。在堆料机、堆取料机的两侧行走楼梯处增加电子安全门，并带有门限位开关，如有人员开关安全门，控制系统能够采集到相应信号。如在运行中，发出紧急停止信号，应有报警提示操作人员，操作人员可通过视频观察现场情况，并及时修改相关远程操作。 （十）PLC系统升级 根据研究需要，拟将堆料机、堆取料机的PLC系统进行升级，配置不低于ControlLogix 1756-L73，机架不小于17槽，并配套相应以太网等必要的通讯模块.在堆料机、堆取料机、取料机上各增加一套8槽机架远程IO分站用来采集各种数字量、模拟量信息。 上述所有子系统研究开发过程中需要增加的电源、通讯及动力电缆、各种支架、机械机构等工作均包含在本项目范围内。 完成时间 项目研究时间18个月。自技术开发合同签订后： 1、投标人资质及承担本项目的能力 1）在中华人民共和国注册，并具有独立法人资格，具有履行合同的能力。 2）投标人应是从事设备自动化、智能化研究与开发的科研单位、高等院校或具有研发能力企事业单位，具有完备的试验基础设施、研究手段，同时了解企业需求。 2、项目（课题）负责人 投标人指定一专人为本项目负责人。 项目负责人应具有相关专业硕士以上学位或高级技术职称，从事自动化行业的相关研究工作5年以上，对三维建模、港口堆场设备、PLC自动控制有充分了解，承担过与本项目相关内容的研究工作。 3、投标人科研状况 投标人的技术力量、人员结构等满足本项目技术要求的情况，投标人已取得承担本项目（课题）相关的技术开发能力和实施本项目所具备的条件等，取得过的与承担本项目（课题）相关的技术开发成绩或技术成果。 4.招标文件的获取4.1凡有意参加投标者，请于2014年12月9日至2014年12月16日，每日上午9﹕00时至11﹕45时，下午13﹕30时至16﹕30时（北京时间，下同）购买招标文件。在《神华招标网》（www.shil.com.cn或www.shenhuabidding.com.cn）完成注册并成为会员的投标人，可登陆中国神华国际工程有限公司集成业务系统（www.shil.com.cn/ibs2）购买招标文件（上传授权代理人身份证、单位介绍信扫描件）。或会员持单位介绍信（原件）、授权代理人身份证（原件）在北京市东城区东直门南大街3号国华投资大厦六层608室现场购买招标文件。 4.2招标文件每套售价1000元，售后不退。 郑重说明：凡购买招标文件的投标人须提前在神华招标网（www.shenhuabidding.com.cn）上完成信息注册登记，上传相关证照彩色扫描件，并携带上传的这些证照原件（至少包含营业执照副本原件、组织机构代码证原件、（国税、地税）税务登记证副本原件）（银行基本账户开户许可证可携带复印件加盖公司公章）到我公司指定地点进行现场审核。没有注册登记或没有通过原件审核的供应商，请尽快在神华招标网上完成信息注册登记，并在购买招标文件时（或之前）携带上述证照原件来办理证照审核，否则，将影响贵司购买招标文件。注册登记审核通过后，招标公告要求购买招标文件时携带原件的，已审核过的原件可以不用携带。 招标文件电子版可通过神华招标网上注册登记的供应商帐户下载。 5.投标文件的递交5.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）为2014年12月30日9时30分，地点为北京市东城区东直门外小街2号雍景台酒店8层商务吧。（近海油大厦）。开标将在投标文件递交截止时间的同一时间和同一地点公开进行。 5.2请投标人于投标截止日当天上午投标截止时间前，将投标文件派人递交到投标文件递交地点，逾期送达或密封不满足招标文件要求的投标文件，恕不接受。请投标人派代表参加开标仪式，并签署开标记录。 6.发布公告的媒介本次招标公告同时在中国采购与招标网（www.chinabidding.com.cn）、中经在线网站（www.ceh.com.cn）、神华招标网（www.shil.com.cn）上发布。 7.联系方式招标人：神华黄骅港务有限责任公司 地 址：河北省沧州市渤海新区 联 系 人:周永珍、于俊清 邮 编：061113 电 话：0317—5388709 传真电话：0317—5388709 招标代理机构：中国神华国际工程有限公司 地址：北京市东城区东直门南大街3号国华投资大厦六层602室 邮编：100007 联系人：王铨、杜金龙 电话: 010-58134662、57339287 传真:010-57339287 网址：wangquan@shenhua.cc 2014年12月9日 附件： 关于增加神华招标网在线支付的通知 各投标人： 为了降低贵公司的投标成本，加快保证金的退还速度，我司于2013年9月1日开通电子支付招标文件费、投标保证金和中标服务费服务。具体事项通知如下：
具体操作步骤，详见操作手册。请投标人登陆中国神华国际工程有限公司集成业务系统（www.shenhuabidding.com.cn/ibs2）后在“组件下载”中下载《IBS2电子支付项目-供应商使用手册》。
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