神东选煤厂拣矸机器人研制-采购公告

神东选煤厂拣矸机器人研制招标公告

本招标项目神东选煤厂拣矸机器人研制招标人为神华神东煤炭集团有限责任公司，招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。资金来源于企业自筹，项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。项目招标编号为：CSIE16034420。

2.1主要研究内容

为了实现拣矸机器人系统在生产实际中的成功应用，需从以下几个方面进行试验和研究：

(1)矸石的识别：手选胶带机上通过的物料粒度范围一般是50～300mm之间，跨度比较大，采用以视觉为主和多种传感器为辅，构建机器识别系统，能够实现宽粒级范围内煤与矸石以及杂物的有效识别。

(2)定位控制：根据系统的识别状态，控制多个机械臂（不少于2个）动态跟踪被抓取物料。

(3)拣选爪姿态控制：根据识别系统所记录的待抓取物料在皮带上的摆放状态，控制拣选爪以最优的角度抓取物料，并不影响胶带机正常运行。

(4)拣选爪力量控制：根据识别系统所记录的待抓取物料的外形和摆放状态，控制拣选爪快速准确抓取物料，同时根据抓取物料的特征，合理控制拣选爪的夹持力，以达到物料的有效拣出，又保护拣选爪不致损坏过快。

项目服务期：项目总体完成时间为12个月，自合同签订之日起，具体进度如下：

第1-2月，完成现场调研，确定详细技术方案；

第3-4月，完成相关设备和材料的采购和到货；

第5月，完成现场安装及改造

第6-11月，完成系统的调试及试运行，整改存在问题；

第12月，完成系统运行报告，评定系统效果，得出结论，验收总结。效果评估，相关论文、专利发表。

3.1本次招标要求投标人须同时具备以下资格条件：

（1）投标人承担本项目的能力:投标人应有独立法人资格，具有履行合同的能力，是从事选煤工艺研究的高等院校、研究院所和相关企业等科研单位，承担过省部级以上的研究课题，具备完善的开发研究设备、研究手段和研究队伍。

(2)项目负责人：项目负责人应具有相关专业本科以上学历和高级技术职称，从事机电一体化的相关研究5年以上，对选煤领域有充分的了解。

(3)投标人科研状况:投标人主持完成的相关科研项目已在大型工矿企业推广应用，取得良好效果，并获得省部级以上科技奖励，投标人具备系统研发能力。

3.2本次招标不接受投标人组成联合体投标。

3.3单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。

4.1招标文件获取方式：网络登记电子支付购买。

进行网络登记电子支付购买的，请在2016年8月11日上午8:30至2016年8月19日下午16:30前，登录神华招标网，找到拟参加的项目及标包，扫描资格登记所需文件后打包上传。网络复核合格的单位，请于2016年8月19日下午16:30前使用投标人企业网银支付标书款（注企业网银支付是支付于电子平台的第三方公司非我公司企业账号），不接受网银汇款或电子转账，如不满足网上购标要求的进行网上报名而导致报名不成功等后果由投标人自行承担。

(2)资质登记所需资料：

营业执照、税务登记证、组织机构代码证、法人代表授权书、业绩合同复印件、项目负责人学历证书和职称证书、省部级以上科技奖励证明文件。

4.2招标文件每套售价500元，售后不退。

郑重说明：凡购买招标文件的投标人须提前在神华招标网（www.shenhuabidding.com.cn）上完成信息注册登记，上传相关证照彩色扫描件，并携带上传的这些证照原件（至少包含营业执照副本原件、组织机构代码证原件、（国税、地税）税务登记证副本原件）（银行基本账户开户许可证可携带复印件加盖公司公章）到我公司指定地点进行现场审核。没有注册登记或没有通过原件审核的供应商，请尽快在神华招标网上完成信息注册登记，并在购买招标文件时（或之前）携带上述证照原件来办理证照审核，否则，将影响贵司购买招标文件。注册登记审核通过后，招标公告要求购买招标文件时携带原件的，已审核过的原件可以不用携带，只需携带复印件加盖单位公章件。

招标文件电子版可通过神华招标网上注册登记的供应商帐户下载。

5.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）为2016年9月6日9时00分，地点为陕西省榆林市神木县大柳塔镇神东小区神东招标中心101会议室。开标将在投标文件递交截止时间的同一时间和同一地点公开进行。

5.2请投标人于投标截止日当天上午投标截止时间前，将投标文件派人递交到投标文件递交地点，逾期送达或密封不满足招标文件要求的投标文件，恕不接受。

本次招标公告同时在中国采购与招标网（www.chinabidding.com.cn）、中经在线网站（www.ceh.com.cn）、神华招标网（www.shil.com.cn）上发布。

招 标 人：神华神东煤炭集团有限责任公司

联 系 人:许联航

电 话：0912-8279655

招标代理机构：中国神华国际工程有限公司

神东招标中心地址：陕西省榆林市神木县大柳塔镇神东小区神东招标中心302室

邮 编：719315

联 系 人：韦东、张淑兴

电 话：0912-8226323、0912-8224973

电子邮箱：20002958@shenhua.cc

中国神华国际工程有限公司

2016年8月11日

附件1：

关于增加神华招标网在线支付的通知

各投标人：

为了降低贵公司的投标成本，加快保证金的退还速度，我司于2013年9月1日开通电子支付招标文件费、投标保证金和中标服务费服务。具体事项通知如下：

1. 电子支付的前提：1、投标人必须在神华招标网注册并通过审核；2、参与的项目允许电子支付。

2. 电子支付的步骤：1、登录神华招标网；2、点击“招标财务/供应商网上支付”菜单；3、在待缴费列表中选择缴费内容；4、点击“网上交费”按钮，按照提示完成支付流程。对于允许下载招标文件的项目，成功支付后可以立刻下载招标文件。

具体操作步骤，详见操作手册。请投标人登陆中国神华国际工程有限公司集成业务系统（www.shenhuabidding.com.cn/ibs2）后在“组件下载”中下载《IBS2电子支付项目-供应商使用手册》。

1. 网银付款系统操作技术支持电话：010-58131370。

2. 其他事项

为了确保资金安全，谨防钓鱼网站，请注意以下事项：

1. 神华招标网的地址以http://www.shenhuabidding.com.cn开头，其他均为非法仿冒；

2. 选择支付银行界面的地址以http://ebank.sdb.com.cn开头，其他均为非法仿冒；

3.我司使用北京金科信安科技有限公司的支付平台收款，因此在付款银行的订单中，商户名称为“北京金科信安科技有限公司”，其他均为非法仿冒。若有备注，则应为“代中国神华国际工程有限公司收费，原始订单号2000000009xxxxxxxxxxxxxxxx”。