【发布时间:2020-09-04 16:48:10 阅读次数: 】
2.1 项目概况:乌东煤矿主斜井长度1276m,倾角16°,装备1套DTL140/200/3×1250S型带式输送机,运量2000t/h,带速4.5m/s,带宽1400mm,配备电动机1250kW三台,担负矿井北区及南区提升煤炭任务,兼作进风井及安全出口。目前对带式输送机进行巡检为人工巡查方式。井下工作条件恶劣,人工巡查存在人身安全隐患;固定摄像头定点监视的范围有限,需要沿线布置大量摄像头,综合效率低。因此需要一种井工煤矿皮带智能巡检机器人系统来替代人工巡检,实现现场无人巡检,提高设备监测信息采集的自动化、智能化,做到煤矿井下“少人作业、无人作业”,为推动新疆能源公司智能矿山建设提供技术支持。与目前国内公开的巡检装置相比较,本项目研发的巡检系统要求实用性更强,功能更加完善,能够从视频、声音、环境气体、温度、烟雾等方面对带式输送机进行监测,并且驱动装置行走满足煤矿井下复杂工况的影响,更加贴合带式输送机的巡检要求。
2.2招标范围及内容:开发一种全新的带式输送机智能巡检机器人系统,要求机器人具有足够的机动性,沿固定轨道巡检,精准到达预置位置;具有全面感知,可实时检测带式输送机的视频图像和周围环境参数,包括温湿度、有害气体含量等; 实现实时传输,能将检测结果实时传输到监控中心,延时小; 灵活操控,能可靠地进行远程操控控制及手动/自动运行模式任意切换;具有较长的续航能力,能够实时监测本身电量。
系统包括巡检机器人本体、无线通讯系统、轨道系统、巡检机器人控制、驱动系统和上位机软件系统等。远程控制上位机可以通过无线通讯系统对巡检机器人本体进行远程遥控及监测。本体具有视频流采集设备,烟雾检测设备,气体检测设备,温度检测设备,双向语音设备、噪音检查设备等,能够自主前进至合适位置,对被测设备采集图像,对环境温湿度、各种气体浓度、带式输送机的运行情况等进行智能监测,实现巡检机器人对运行过程中皮带设备的巡检和预警保护。投标方负责系统的安装、调试和售后服务,系统中入井部分需取得矿用防爆认证。
2.3项目研究进度:签订合同后12个月内完成。
2.4服务地点:新疆能源公司乌东煤矿。
3.1资质条件和业绩要求:
【1】资质条件:投标人应为中华人民共和国境内注册的高等院校或研究院所或高新技术企业等独立法人机构,具备履行合同的能力;
【2】业绩要求:投标人提供(合同签订时间:2017年01月01日至投标截止时间)承担过至少一项输煤皮带巡检智能安监机器人成功的技术开发业绩或技术成果。并提供业绩合同及用户证明材料(提供合同扫描件);
【3】项目负责人的资格要求:项目负责人应具有博士学位和高级工程师(机械自动化专业类副高、副研究员或以上),从事自动化控制行业的相关研究3年以上(提供近三年核心期刊论文1篇,第一作者,原件扫描封面、目录、论文首页);
【4】信誉要求:未在国家相关管理机构(包括中国执行信息公开网shixin.court.gov.cn、国家发展和改革委员会信用中国www.creditchina.gov.cn)公布的失信被执行人名单内,且未在国家能源投资集团有限责任公司禁止投标名单内(以网站查询为准);
注:母子公司资质业绩均不得互相借用。
3.2本项目不接受联合体投标。
3.3本项目采用资格后审。
无。
9.联系方式| 招标人: | 神华新疆能源有限责任公司 |
| 联系人: | 何勇 |
| 电话: | 18999880981 |
| 招标代理机构: | 中国神华国际工程有限公司 |
| 地 址: | 新疆乌鲁木齐市新市区长春南路1011号新疆能源公司A座十楼 |
| 邮 编: | |
| 联系人: | 王艳、陈新雨 |
| 电 话: | 0991-6809011 |
| 传 真: | |
| 电子邮箱: | shenhuaxinjiang@126.com |
| 网址: | http://www.chnenergybidding.com.cn |
| 附件一 |
| 附件二 |
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