【发布时间：2021-03-31 11:39:03 阅读次数： 】
神东煤炭煤矿智能掘进系统关键技术研究——连采机器人智能控制系统研发公开招标项目招标公告
本招标项目名称为：神东煤炭煤矿智能掘进系统关键技术研究——连采机器人智能控制系统研发公开招标，项目招标编号为：CEZB210201596，招标人为中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，项目单位为：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，资金来源为自筹。招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1 项目概况：掘进是煤矿生产的核心环节之一，对矿井安全、生产布局和开采效率影响重大。煤巷、半煤岩巷掘进约占煤矿巷道总工程量的70%，而且随着高效集约化发展，巷道掘进进尺大幅增加。采掘比例失调、采掘接续紧张、掘进队伍庞大、安全管理难度大，煤巷掘进成为制约矿井安全、高效、集约化生产的共性关键问题。
神东矿区掘进工作面以连采机、掘锚机两种模式为主，受限于各种因素，一直处于机械化掘进阶段。掘进工作面条件的复杂多样，配套设备多、设备移动频繁且位置不固定，设备控制复杂、自动化技术难度较大，普遍采用本机操作或近距离遥控操作。相对于综采智能化，掘进装备自动化程度低，智能化发展滞后，成为煤矿智能化建设的薄弱环节。
掘进作业具有强度大、风险高、环境差的特点，多个环节仍高度依赖人工，尤其锚护环节用人多、劳动强度大。安全、高效开采要求与现有装备控制技术落后和自动化程度低的矛盾突出，必须用安全、智能的技术装备和手段，建设智能化掘进工作面，实现固定岗位无人，巡视岗位减人的目标。
智能化掘进工作面以智能掘进、运输、支护装备为支撑。2019年1月，国家煤矿安监总局发布的《煤矿机器人重点研发目录》中对“掘进工作面机器人群”提出明确要求，鼓励大力研发应用基于信息化、网络化和智能化技术的矿井掘进工作面机器人群。
本项目对煤矿智能掘进系统关键技术研究，解决智能掘进及掘、支、运和集中控制等环节的关键性难题，实现工作面智能化掘进，工作面掘进、支护、运输等高效协同作业，降低劳动强度，改善作业环境，保障生产安全，对矿井少人、无人及智能化发展具有重要意义。
2.1.2招标范围（主要研究内容及预期目标）：
1）连采机电气控制系统的研究
研究连采机电气控制系统，研制适应连采机功能需求的电气控制系统。
2）连采机器人精确定向定位定姿技术的研究
研制能够满足连采机掘进作业要求的航向、姿态、位置测量系统。
3）连采机器人智能控制技术的研究
对连采机掘进工艺进行研究，设计自动截割和轨迹控制策略，实现自动切槽、移机、采垛等工序，且满足工程质量的要求。
研究适合各种工况的负载敏感自适应技术。
4）基于载波通信的数据传输系统的研究
组建基于载波通信技术的工作面通信网络。
构建多种成像技术相结合的远程监控系统。
5）连采机器人工作面远程集控中心的研制
研制具有远程监测和操控功能的工作面集控中心，实现工作面的系统控制。
2.1.3项目总工期（项目研究进度及完成时间）：
合同签订后，24个月内完成全部研究工作，具体进度如下：
第1-6月：技术调研，方案设计和方案审核；
第7-12月：完成系统研发工作及设备调试；
第13-24月：井下工业性试验、验收。
2.2其他：见第一章
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的营业执照或事业单位法人证书扫描件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2015年12月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有已完成的掘进设备研制或煤矿装备自动化或智能化研发制造业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同或对应的用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、服务范围等信息；用户证明须由最终用户盖章，可以是验收证明或使用证明或回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：项目负责人应具有机械制造或设计、自动化或电气工程专业本科及以上学历或高级技术职称，承担过掘进设备研发或制造的研究课题，并担任课题负责人等。提供拟派项目负责人的学历证书（或职称证书）扫描件、业绩合同扫描件，若合同中不体现项目负责人，需另提供业主证明材料扫描件。
【6】其他主要人员要求：投标人研发人员占员工总人数的30%以上或有专门的研发机构，提供所有研发人员学历或职称证明扫描件。
【7】设备要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司资质业绩不得互相借用。
3.2本项目不接受联合体投标。
4.1凡有意参加投标者，购标前必须在“国家能源招标网”（http://www.chnenergybidding.com.cn）完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“投标人注册、标书购买、支付方式等操作说明”。
4.2购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国家能源招标网投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。
4.3招标文件开始购买时间2021-03-31 09:00:00，招标文件购买截止时间2021-04-07 16:30:00。
4.4招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包500.0元，售后不退。技术资料押金第1包0.0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.6其他：见第一章
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国家能源招标网投标人业务系统”“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
1）投标人自行登录到“国家能源招标网投标人业务系统”：http://www.chnenergybidding.com.cn/bidhy。
2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国家能源招标网首页→帮助中心→“国家能源招标网电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5）投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2021-04-22 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国家能源招标网投标人业务系统”递交电子投标文件。
6.2逾期送达的投标文件，“国家能源招标网投标人业务系统”将予以拒收。
6.3开标地点：通过“国家能源招标网投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
见第一章
本招标公告同时在国家能源招标网（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）上发布。
招 标 人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
地 址：陕西省神木县大柳塔镇 0912-8279712
邮 编：
联 系 人：王斌
电 话：15947271541
电子邮箱：
招标代理机构：中国神华国际工程有限公司
地 址：
邮 编：
联 系 人：王铨
电 话：010-58134662
电子邮箱：13707511@chnenergy.com.cn
客服电话：010-58131370
网 址：http://www.chnenergybidding.com.cn
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