朔黄铁路基于AI学习的重载列车操控曲线规划技术研究公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

1.招标条件

    本招标项目名称为：朔黄铁路基于AI学习的重载列车操控曲线规划技术研究公开招标，项目招标编号为：CEZB250209925，招标人为国能朔黄铁路发展有限责任公司，项目单位为：国能朔黄铁路发展有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

    2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概述
铁路运输因具有运能大、效率高、运输成本低等优势而受到世界各国的广泛重视，是世界上大宗货物最经济有效的运输方式，随着经济社会的快速发展，国内、国际上对于重载货运铁路系统的运输能力提出了更高的要求。朔黄铁路重载运输已经投入48台机车，实现了万吨、2万吨重载列车自动驾驶的规模化开行，截至2025年8月，朔黄铁路重载列车自动驾驶累计安全运行已超过200万公里。当前朔黄铁路重载组合列车自动驾驶系统以保障安全为首要目标，结合运输管理要求的操纵管理办法、人工操作经验整体来实施。
在此背景下，本项目充分结合和继承既有两万吨重载组合列车开行成果、自动驾驶试验与扩大化运行考核研究成果，采用AI前沿技术，在朔黄铁路重载试验室既有装备条件下，围绕基于深度神经网络的列车状态预测模型构建、基于深度强化学习的操纵策略、基于地面仿真平台的模型优化验证开展研究工作。同时，率先将AI学习应用于重载铁路自动驾驶系统操作曲线规划优化，在整个中国铁路范围内都具有典型的科技示范效应，对筑牢铁路科技创新基础，抢占AI学习在列车自动驾驶领域技术制高点具有重要意义。
2.1.2招标范围及标段（包）划分
本项目共划分为1个标段。
基于AI学习的重载列测操纵曲线规划技术研究项目主要研究以下内容：
（1）基于深度神经网络的列车状态预测模型构建
结合深度神经网络在特征提取与建模方面的优势，构建列车状态预测模型，输入数据包括列车运行状态（如速度、加速度、位置等）、控制指令（如牵引力、制动力，减压量，缓解时间）以及线路信息（如坡度、曲率、限速区段等），自动识别并学习数据中的关键关联特征，深入挖掘列车运行过程中的时序特征与线路环境、操纵之间的耦合关系，实现对未来状态、车钩力等关键动态响应指标的精准预测，为运行优化提供可靠的状态预测模型支持。
（2）基于深度强化学习操纵曲线规划技术研究
分析重载列车操纵策略决策过程，构建为强化学习的序列决策过程。基于智能体–环境交互框架，以深度Q网络（DQN）为核心，研究列车操纵级位的自适应优化。研究利用Tile Coding技术对连续的速度和位置进行多组偏移离散化编码，生成稀疏 one-hot 向量，作为DQN的输入特征，提升列车状态和控制级位的表达能力。
（3）基于地面仿真平台的模型验证与测试
利用朔黄铁路既有重载实验室自动驾驶仿真平台，研究操纵曲线优化评价边界条件约束，并进行基于深度神经网络的列车状态预测模型的正确性验证和深度强化学习操作策略的有效性验证。通过分析优化策略下的仿真指标来验证优化后的操纵策略有效性；同时，将该策略与自动驾驶仿真平台结合，来验证该策略在实际控车模式下的可行性。通过分析和评估仿真结果，对模型和算法进行改进，以获得更优的操纵策略进一步提高重载列车运行的安全性和效率。
2.1.3合作形式：
服务期限：合同签订后24个月。
服务地点：国能朔黄铁路发展有限责任公司管内。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究内容及预期目标：基于AI学习的重载列测操纵曲线规划技术研究项目主要研究以下内容：

    （1）基于深度神经网络的列车状态预测模型构建

    结合深度神经网络在特征提取与建模方面的优势，构建列车状态预测模型，输入数据包括列车运行状态（如速度、加速度、位置等）、控制指令（如牵引力、制动力，减压量，缓解时间）以及线路信息（如坡度、曲率、限速区段等），自动识别并学习数据中的关键关联特征，深入挖掘列车运行过程中的时序特征与线路环境、操纵之间的耦合关系，实现对未来状态、车钩力等关键动态响应指标的精准预测，为运行优化提供可靠的状态预测模型支持。

    （2）基于深度强化学习操纵曲线规划技术研究

    分析重载列车操纵策略决策过程，构建为强化学习的序列决策过程。基于智能体–环境交互框架，以深度Q网络（DQN）为核心，研究列车操纵级位的自适应优化。研究利用Tile Coding技术对连续的速度和位置进行多组偏移离散化编码，生成稀疏 one-hot 向量，作为DQN的输入特征，提升列车状态和控制级位的表达能力。

    （3）基于地面仿真平台的模型验证与测试

    利用朔黄铁路既有重载实验室自动驾驶仿真平台，研究操纵曲线优化评价边界条件约束，并进行基于深度神经网络的列车状态预测模型的正确性验证和深度强化学习操作策略的有效性验证。通过分析优化策略下的仿真指标来验证优化后的操纵策略有效性；同时，将该策略与自动驾驶仿真平台结合，来验证该策略在实际控车模式下的可行性。通过分析和评估仿真结果，对模型和算法进行改进，以获得更优的操纵策略进一步提高重载列车运行的安全性和效率。

    2.4 项目服务期：合同签订后24个月（730日历天）

3.投标人资格要求

    3.1 资质条件和业绩要求：

    【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【2】财务要求：/

    【3】业绩要求：2020年10月至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人须至少具有机车自动驾驶研究类或轨道交通平台研究类业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的课题相关证明或项目合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、业绩要求中的关键信息页。

    【4】信誉要求：/

    【5】项目负责人的资格要求：项目负责人1名，须具有副高级及以上技术职称，并提供证明材料。

    【6】其他主要人员要求：/

    【7】科研设施及装备要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本项目接受联合体投标。 联合体组成单位不得超过2家。

4.招标文件的获取

    4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://www.ceic.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

    4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

    4.3 招标文件开始购买时间2025-10-27 09:00:00，招标文件购买截止时间2025-11-03 16:00:00。

    4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

    4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

    4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

    本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

    1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.chnenergybidding.com.cn。

    2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

    3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

    注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

    4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

    注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

    5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

        1.1--1.7章节（系统前期准备）

        1.9章节 （CA锁绑定）

        2.5章节 （文件领取）

        2.9章节 （开标大厅）

        3.1章节 （安装投标文件制作工具）

        3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

    6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2025-11-16 09:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

    6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

    6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

    7.1 信息公开说明：

    （1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

    （2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

    （3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

     7.2 /

8.发布公告的媒介

    本招标公告同时在国能e招（http://www.chnenergybidding.com.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.cebpubservice.com）上发布。

9.联系方式

    招 标 人：国能朔黄铁路发展有限责任公司

    地    址：河北省肃宁县

    邮    编：062350

    联 系 人：刘昆

    电    话：0317-7967764

    电子邮箱：11110607@ceic.com

    招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司

    地    址：北京市东城区东直门南大街 3 号

    邮    编：100007

    联 系 人：汪一达

    电    话：010-58131142

    电子邮箱：20026099@ceic.com

    国能e招客服电话：010-58131370

    国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

    国能e招登录网址：http://www.chnenergybidding.com.cn