国源电力上榆泉煤矿洗煤厂机器人及视频识别系统采购项目公开招标项目变更公告[变更公告]
【发布时间：2024-05-27 11:26:32 阅读次数： 】
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国源电力上榆泉煤矿洗煤厂机器人及视频识别系统采购项目公开招标变更公告
| 招标项目编号： |
CEZB240104554 |
| 招标项目名称： |
国源电力上榆泉煤矿洗煤厂机器人及视频识别系统采购项目公开招标 |
| 标段（包）编号： |
CEZB240104554001 |
| 原公告: | 现公告: | | 1、投标文件递交及开标地点: | 1、投标文件递交及开标地点: | | 2、招标文件获取方法: | 2、招标文件获取方法:国家能源招标网 | | 3、第五章 供货要求：二 技术要求及设备功能要求：2.3.1.5运动性能要求及关键技术响应表第一条
*（13）SLAM算法融合多种传感器（激光雷达、超宽带定位卡、里程计、惯性测量单元、摄像头等）数据，帮助机器人获得场景地图信息，从而使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力，现场工人和机器人共用通道的最小宽度1米，机器人运行在通道中线时两侧剩余宽度不小于35cm，机器人应具有行人避让功能，超声波检查到障碍物时机器人通过摄像头识别出是否为人员，如果存在行人，机器人应停车。在行人通过后，机器人恢复运行。设备定位通过超宽带定位卡配套专业算法实现高精度控制（站点精度误差低于±10mm），进行配电操作时操作精确度为100%无误差、温湿度检测精度、气体粉尘检测精度、重复定位精度、识别率、采用激光雷达、深度摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障、配电操作机构识别，具有自主避障、分析能力。 | 3、第五章 供货要求：二 技术要求及设备功能要求：2.3.1.5运动性能要求及关键技术响应表第一条
*（13）SLAM算法融合多种传感器（激光雷达、超宽带定位卡、里程计、惯性测量单元、摄像头等）数据，帮助机器人获得场景地图信息，从而使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力，现场工人和机器人共用通道的最小宽度1米，机器人运行在通道中线时两侧剩余宽度不小于35cm，机器人应具有行人避让功能，超声波检查到障碍物时机器人通过摄像头识别出是否为人员，如果存在行人，机器人应停车。在行人通过后，机器人恢复运行。投标须上传超宽带定位卡在有效期内的防爆证书与防爆测试报告，设备定位通过超宽带定位卡配套专业算法实现高精度控制（站点精度误差低于±10mm），进行配电操作时操作精确度为100%无误差、温湿度检测精度、气体粉尘检测精度、重复定位精度、识别率、采用激光雷达、深度摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障、配电操作机构识别，具有自主避障、分析能力。 |
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| 查看原公告内容 |
| 联系人信息 |
招标人:神华神东电力有限责任公司
招标人联系人:李军
招标人电子邮箱:11173793@ceic.com
招标人联系电话:010-87923722
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招标代理机构:国家能源集团国际工程咨询有限公司
代理联系人:刘元旭
代理电子邮箱:20081762@ceic.com
代理联系电话:010-57337559
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